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Pythonプログラムをデーモン起動する（Raspbian）

eijiコメントはこの投稿ではオフになっています。

Pythonで実装したプログラムを、Raspberry Pi（Raspbian）でデーモン起動させるときのメモ。

python-daemonのインストール

python-daemonは、Pythonプログラムをdaemon化できるパッケージである。

sudo apt-get install python-daemon

デーモンプログラム

Pythonプログラムはこんな感じ。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
 
import serial
import time
 
from daemon import DaemonContext
from daemon.pidlockfile import PIDLockFile
 
if __name__ == '__main__':
        # 以下がデーモンプロセスとして実行される
        # pidfileが/tmpにないと、動作しないらしい
        with DaemonContext(pidfile=PIDLockFile('/tmp/serial-arduino.pid')):
                main()

起動スクリプト

サービス起動させるための起動デーモンは以下の通り。

$ sudo vi /etc/init.d/hoged
 
#!/bin/sh
 
### BEGIN INIT INFO
# Provides:        hoged
# Required-Start:  $local_fs $remote_fs $syslog
# Required-Stop:   $remote_fs
# Default-Start:   2 3 4 5
# Default-Stop: 
# Short-Description: Start hoged daemon
### END INIT INFO
 
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
# Source function library.
. /lib/lsb/init-functions
 
# Path to the script
DAEMON=/usr/local/sbin/python-hoge.py
PROG=serial-arduino
PIDFILE=/tmp/hoged.pid
LOCKFILE=/tmp/hoged.pid.lock
 
test -f $DAEMON || exit 0
 
lock_hoged() {
        if [ -x /usr/bin/lockfile-create ]; then
                lockfile-create $LOCKFILE
                lockfile-touch $LOCKFILE &
                LOCKTOUCHPID="$!"
        fi
}
 
unlock_hoged() {
        if [ -x /usr/bin/lockfile-create ] ; then
                kill $LOCKTOUCHPID
                lockfile-remove $LOCKFILE
        fi
}
 
case "$1" in
    start)
        log_daemon_msg "Starting $PROG server" "$PROG"
        lock_hoged
        start-stop-daemon --start --quiet --oknodo --pidfile $PIDFILE --startas $DAEMON -- -p $PIDFILE
        status=$?
        unlock_hoged
        log_end_msg $status
        ;;
    stop)
        log_daemon_msg "Stopping $PROG server" "$PROG"
        start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --pidfile $PIDFILE
        log_end_msg $?
        rm -f $PIDFILE
        ;;
    status)
        status_of_proc -p $PIDFILE $DAEMON $PROG
        ;;
    restart)
        stop
            start
        ;;
    *)
        echo "Usage: $PROG {start|stop|status|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

最後に変更を反映。

sudo update-rc.d hoged defaults
RSコンポーネントRaspberry Pi 3 B +マザーボード

PHPプログラムをデーモン起動する（CentOS）

eijiコメントはこの投稿ではオフになっています。

PHPで作成したプログラムをデーモン化しサービス起動させる場合には、デーモン化対応した「PHPプログラム」とそれを起動する「起動スクリプト」の2種類を用意する必要がある。

PHPプログラム

PHPプログラムでは、まず自プロセスをfork/execし端末から切り離し、実行中のプログラムをPIDファイルに書き込む。そのあと自分のプロセスをセッションリーダに指定する処理を行う。

<?php
// pid fileの生成
$pidfile = "/var/run/hoged/hoged.pid";
// 全てのエラー出力をOFF
error_reporting(0);
// 子プロセスの生成
$pid = pcntl_fork();
if($pid < 0){
        // 失敗時
        exit();
}else if($pid){
        // 親プロセスの終了
        exit();
}else{
        // pidファイルを生成
        $pid = getmypid();
        $fp = fopen($pidfile, "w");
        @fwrite( $fp, $pid, strlen($pid) );
        fclose($fp);
        // 現在のプロセスをセッションリーダにする
        $sid = posix_setsid();
        if($sid<0){
                // 失敗時
                exit();
        }
        // ループ処理
        while(TRUE){
                //////////////////////////
                //　　    定期処理       //
                /////////////////////////
        }
}
?>

起動スクリプト

起動スクリプトは、/etc/rc.d/init.dに設置される各デーモンの起動や終了を行うスクリプトである。/etc/init.d/skeletonもしくは/usr/share/doc/initscripts-*/sysvinitfilesにサンプルが存在する。スクリプト内chkconfigの欄は、RunLevel, 起動時のPriority, 終了時のPriorityの順に記述する。PIDを置くディレクトリは事前にmkdirしておく必要がある。

#!/bin/bash
#
# hoged                Startup script for the Hoge System
#
# chkconfig: 345 99 01
# descroption: The Hoge System.
# processname: hoged
#

# Source function library.
. /etc/init.d/functions

# Path to the script
hoged=/home/hoge/hoged.php
prog=hoged
pidfile=${PIDFILE-/var/run/hoged/hoged.pid}
lockfile=${LOCKFILE-/var/lock/subsys/hoged}
RETVAL=0

start() {
        if [ -f $lockfile ]; then
        echo "$prog is Started"
        exit 1
        fi

        echo -n "Starting $prog: "
        daemon --pidfile=${pidfile} --user hoge php $hoged
        RETVAL=$?
        echo
        [ $RETVAL = 0 ] && touch ${lockfile}
        return $RETVAL
}       

stop() {
        echo -n "Shutting down $prog: "
        killproc -p ${pidfile} $hoged
        RETVAL=$?
        echo
        [ $RETVAL = 0 ] && rm -f ${lockfile} ${pidfile}
}

case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    status)
        status -p ${pidfile} $hoged
        RETVAL=$?
        ;;
    restart)
        stop
            start
        ;;
    *)
        echo "Usage: $prog {start|stop|status}"
        exit 1
        ;;
esac
exit $RETVAL
パーフェクトPHP (PERFECT SERIES 3)