Pythonプログラムをデーモン起動する(Raspbian)

Pythonで実装したプログラムを、Raspberry Pi(Raspbian)でデーモン起動させるときのメモ。

python-daemonのインストール

python-daemonは、Pythonプログラムをdaemon化できるパッケージである。

sudo apt-get install python-daemon

デーモンプログラム

Pythonプログラムはこんな感じ。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import time

from daemon import DaemonContext
from daemon.pidlockfile import PIDLockFile

if __name__ == '__main__':
        # 以下がデーモンプロセスとして実行される
        # pidfileが/tmpにないと、動作しないらしい
        with DaemonContext(pidfile=PIDLockFile('/tmp/serial-arduino.pid')):
                main()

起動スクリプト

サービス起動させるための起動デーモンは以下の通り。

$ sudo vi /etc/init.d/hoged

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:        hoged
# Required-Start:  $local_fs $remote_fs $syslog
# Required-Stop:   $remote_fs
# Default-Start:   2 3 4 5
# Default-Stop: 
# Short-Description: Start hoged daemon
### END INIT INFO

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
# Source function library.
. /lib/lsb/init-functions

# Path to the script
DAEMON=/usr/local/sbin/python-hoge.py
PROG=serial-arduino
PIDFILE=/tmp/hoged.pid
LOCKFILE=/tmp/hoged.pid.lock

test -f $DAEMON || exit 0

lock_hoged() {
        if [ -x /usr/bin/lockfile-create ]; then
                lockfile-create $LOCKFILE
                lockfile-touch $LOCKFILE &
                LOCKTOUCHPID="$!"
        fi
}

unlock_hoged() {
        if [ -x /usr/bin/lockfile-create ] ; then
                kill $LOCKTOUCHPID
                lockfile-remove $LOCKFILE
        fi
}

case "$1" in
    start)
        log_daemon_msg "Starting $PROG server" "$PROG"
        lock_hoged
        start-stop-daemon --start --quiet --oknodo --pidfile $PIDFILE --startas $DAEMON -- -p $PIDFILE
        status=$?
        unlock_hoged
        log_end_msg $status
        ;;
    stop)
        log_daemon_msg "Stopping $PROG server" "$PROG"
        start-stop-daemon --stop --quiet --oknodo --pidfile $PIDFILE
        log_end_msg $?
        rm -f $PIDFILE
        ;;
    status)
        status_of_proc -p $PIDFILE $DAEMON $PROG
        ;;
    restart)
        stop
            start
        ;;
    *)
        echo "Usage: $PROG {start|stop|status|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

最後に変更を反映。

sudo update-rc.d hoged defaults